• 咔玩




  • 新闻资讯
    您当前的位置 : 首 页 > 新闻资讯 > 公司新闻

    联系我们Contact Us

    沈阳咔玩科技有限公司

    电话 :13066776761

    网址:www.dp218.com

    地址:沈阳市浑南区天坛南街8号禹州广场A1座1007室

    北京办事处 :北京丰台区航丰路1号院2号楼23层2725室

    广州办事处 :广州市天河区高唐路230广电智慧大厦

    昆明办事处:昆明市青年路432号天恒大酒店907室

    郑州办事处:郑州市中原路220号裕达国际贸易中心A座20层2012室

    成都办事处:成都市锦江区创意产业商务区三色路38号

    深圳办事处:深圳市福田区天安数码城天展大厦1楼F2-6-2C

    上海办事处:上海市徐汇区嘉川路245号

    武汉办事处 :湖北省武汉市解放大道617号

    测力传感器在机器人上的应用

    2023-06-29 14:35:55

    跟着工业技术的开展 ,机器人的运用越来越广泛 ,其有用的工作效率,大大提升了企业的生产能力。但是工业机器人并不能很好的检测他们周围环境,需与专业的仪器结合才干完结某些功用。跟着越来越多各种不同的力传感器引入到机器人上,使得机器人更加灵敏,更加智能化 。

    传感器

    1.恒力

    传感器初次制作出来 ,是用于打磨、抛光等运用。因为这些运用都很难完结自动化,因为机器人需求某些力反馈来承认它推进的力够不够。

    经过在程序中引入力反馈回路 ,能够很轻易地让这些运用完结自动化,完结制作流程的一致性 。在这种情况下,就需求运用一个外部设备 ,而不是机器人制作商供给的嵌入式解决方案 。

    2.目标定位

    实践运用中,很多用户通常认为,零部件定位和定量的只有办法是运用视觉传感器 。但实践上这不是只有的解决方案。不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好办法,但采用力传感器来寻觅和检测零部件也是可行的。承认他们在X-Y平面上的位置是一回事,承认他们所在的高度又是另一回事。实践上 ,要做到这一点 ,需求一套3D视觉系统。假如是一堆物体 ,则不需求知道整堆物体的切当树良 ,只需求每次去那堆物体里找就能够了。机器人只需承认那堆物体的高度,然后不断调整其抓取高度就能够了 。

    另一种运用力传感器的查找功用是传感器的自在方式 。这有可能是未能充分利用测力传感器的参数。自在方式或零重力方式能够解放机器人的轴,这将使它能够提高其合规性。例如 ,假如想在一台数控机床上拧紧一个零件,则能够解放2个轴让零件能很好的合上,一同还保持着一些抓力。这就使得力全部作用在零部件的中心,不会有额定的力作用在机器人的轴上 。

    最近浏览:

    关于我们
    - 公司简介
    - 企业文化
    - 企业理念
    - 营业执照
    产品介绍
    - 传感器
    - 富勒烯
    - 数据采集
    - 冲击/碰撞/校准系统
    - 振动台维修保养
    新闻中心
    - 公司新闻
    - 行业动态
    - 技术资讯
    联系我们

    电话:13066776761

    网址:www.dp218.com

    地址:沈阳市浑南区天坛南街8号禹州广场A1座1007室

    北京办事处:北京丰台区航丰路1号院2号楼23层2725室

    广州办事处 :广州市天河区高唐路230广电智慧大厦

    昆明办事处:昆明市青年路432号天恒大酒店907室

    郑州办事处:郑州市中原路220号裕达国际贸易中心A座20层2012室

    成都办事处:成都市锦江区创意产业商务区三色路38号

    深圳办事处:深圳市福田区天安数码城天展大厦1楼F2-6-2C

    上海办事处:上海市徐汇区嘉川路245号

    武汉办事处:湖北省武汉市解放大道617号

    振动台

    关注我们



  • XML地图