测力传感器通常将力转换为正比于作用力大小的电信号
，运用十分便当，因而在工程范畴及其他各种场所应用较为普遍。测力传感器种类繁多，依据不同的物理效应和检测原理可分为电阻应变式、压磁式

、压电式、振弦式力传感器等。

在所有力传感器中，应变式力传感器应用较为普遍。它能应用于从很小到很大的动
、静态力的丈量
，且丈量精度高，其运用量约占力传感器总量的90％左右。

应变式力传感器的工作原理与应变式压力传感器基本相同，它也是由弹性敏感元件和贴在其上的应变片组成。应变式力传感器先把被测力转变成弹性元件的应变
，再应用电阻应变效应测出应变
，从而间接地测出力的大小。弹性元件的结构方式有柱形
、筒形、环形
、梁形、轮辐形、s形等
。

应变片的布置和接桥方式，关于进步传感器的灵敏度和消弭有害要素的影响有很大关系。根据电桥的加减特性和弹性元件的受力性质，在贴片位置容许的情况下，可贴4或8片应变片，其位置应是弹性元件应变较大的中 央
。

（1）柱形应变式力传感器

大量程可达10MN。在载荷较小时（1～100kN），为便于粘贴应变片和减小由于载荷偏心或侧向分力惹起的弯曲影响
，同时为了进步灵敏度，多采用空心柱体
。四个应变片粘贴的位置和方向应保证其中两片感受纵向应变，另外两片感受横向应变（由于纵向应变与横向应变是互为反向变化的）
。式中
，E为材料的弹性模量；S为柱体的截面积；μ为材料的泊松比。

在理论丈量中
，被测力不可能正好沿着柱体的轴线作用，而总是与轴线成一微小的角度或微小的偏心，这就使得弹性柱体除了受纵向力作用外，还遭到横向力和弯矩的作用，从而影响丈量精度。

（2）轮辐式力传感器

简单的柱式、筒式、梁式等弹性元件是根据正应力与载荷成正比的关系来丈量的，它们存在着一些不易抑 制的缺陷
。为了进一步进步力传感器性能和丈量精度，恳求力传感器有抗偏心、抗侧向力和抗过载才干
。20世纪70年代开端已成功地研制出切应力传感器。